刘亚

作品数:3被引量:153H指数:2
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:计算机视觉运动目标检测KALMAN滤波混合高斯模型目标检测与跟踪算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊:《信息与控制》《高技术通讯》《机器人》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法被引量:141
《信息与控制》2002年第4期315-319,328,共6页刘亚 艾海舟 徐光佑 
国防预研项目 7B8资助
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法 .它以一种改进的自适应混合高斯模型为背景更新方法 ,用连通区检测算法分割出前景目标 ,以 Kalm an滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪 .在目标跟踪时 ,该算法针对目标遮...
关键词:背景模型 运动目标检测 跟踪算法 混合高斯模型 KALMAN滤波 图像处理 计算机视觉 
基于主运动分析的野外视觉侦察系统——运动目标检测、跟踪及全景图的生成被引量:11
《机器人》2001年第3期250-255,205,共7页刘亚 艾海舟 徐光佑 
重点预研 7B8及高技术项目! 863 -5 12 -980 5 -11资助 .
本文介绍了一个针对野外自然环境设计的视觉侦察系统 ,其主要功能包括运动目标的检测、跟踪及环境全景图的生成 .摄像机安装在 36 0°水平旋转可控的车载云台上 ,视频信号及云台方位数据通过无线通讯传送给基地端的计算机 .计算机自动...
关键词:计算机视觉 野外高觉侦察系统 主运动分析 运动目标检测 全景图 运动目标跟踪 
基于小波的图象数据管理系统被引量:1
《高技术通讯》1999年第5期1-6,共6页喻丹 刘亚 杨士强 
863计划资助项目
根据小波的多分辨率特性,提出了解决图象数据管理的解决方案,并开发出基于小波的图像数据管理系统。该系统实现了图象数据管理的自动化;通过小波算法完整集成了图象数据管理存储、分类、检索和传输的各个环节。高质量的图象压缩编码...
关键词:图象数据库 图象检索 小波 图象数据 管理系统 
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