刘忠乐

作品数：36被引量：73H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
发文主题：磁场诱饵电场遗传算法电极更多>>
发文领域：兵器科学与技术军事交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《水下无人系统学报》《舰船科学技术》《海军工程大学学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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一种基于DTW算法的磁场相似性度量方法被引量：1
《水下无人系统学报》2023年第3期430-435,共6页胡家文 刘忠乐 文无敌 张志强 
国家自然科学基金项目资助(42122025)。
在舰船磁场模拟及磁探测系统的目标识别中,需要对模拟或探测磁场与真实目标磁场分布的相似程度进行评估。文中针对以往评估方法存在的问题,提出利用动态时间规整(DTW)算法计算磁场的相似度,解决了目标速度不同和起止点不一致情况下的磁...
关键词：舰船 磁探测 动态时间规整 相似性度量 磁场曲线 最长公共子串 
磁体导电性对水下组合磁源磁场影响研究
《舰船科学技术》2023年第3期122-127,共6页庞鑫 刘忠乐 李华 庞彦东 胡家文 
国家自然科学基金资助项目(51509252)。
目前的磁诱饵仅能实现战术上的对抗,作为战役型诱饵存在着存储能源不足等问题,这造成了诱饵在战役层面上不能长时间做对抗使用。针对此问题,本文在提出“航行体(兼磁体)加单电极前置的两电极”式磁源结构的基础上,建立航行体完全导电和...
关键词：磁场模拟 磁诱饵 磁源 磁场强度 
电极前置式水下组合磁源磁场研究
《数字海洋与水下攻防》2022年第1期38-43,共6页庞鑫 刘忠乐 李华 庞彦东 胡家文 
国家自然科学基金项目“船舶和水下航行器尾流感应电磁场建模及可探测性研究”(51509252)。
随着敌人反潜力量的增强,目前的磁诱饵磁源结构存在着磁模拟耗能大导致诱饵续航不足的问题,越来越无法满足在战役层面的作战需要。针对此问题,基于现有的航行体尾部拖曳后置两电极式磁源结构,提出单电极前置式组合磁源方案,建立其空中...
关键词：磁诱饵 磁源 空中磁场 磁模拟 
基于水平时谐电偶极子模型的舰船轴频磁场传播特性分析被引量：4
《兵器装备工程学报》2021年第12期183-187,共5页庞鑫 刘忠乐 文无敌 林朋飞 林嘉 唐琼婕 史润泽 
国家自然科学基金项目(51509252)。
为更好地探测识别舰船的轴频信号特征,基于水平时谐电偶极子对舰船轴频磁场在海水中和空气中产生的磁场进行了建模。分析了水平时谐电偶极子在空气中和海水中的矢量磁位,根据麦克斯韦方程组得到了水平时谐电偶极子的磁场分布,分析了不...
关键词：轴频磁场 水平时谐电偶极子 轴频探测 
复杂海况下水下拖缆数值分析研究被引量：1
《海洋工程》2020年第2期135-142,共8页王冲霄 刘忠乐 文无敌 张志强 赵苗 
国防973专项(7131441)。
为了解复杂海况下风浪对水下拖缆的影响进行了动力学仿真研究。以P-M谱作为海浪谱密度公式,计算一组不同频率的组成波,采用线性波浪叠加法,计算由波浪引起的空间流场速度及加速度,推导叠加波的干扰力,将不规则波引入水下拖缆动力学模型...
关键词：水下拖缆 集中质量法 海况等级 不规则波 
水下拖缆稳态运动的多目标优化研究被引量：3
《兵器装备工程学报》2020年第4期244-248,共5页王冲霄 刘忠乐 文无敌 张志强 赵苗 
国防973专项(7131441)。
通过建立拖缆稳态运动的数学模型,给出运动控制方程,确定拖缆状态的6个参数,采用试验设计的方法在参数取值范围内选取样本点,对尾端拖曳深度和首端张力进行计算,建立尾端拖曳深度和首端张力的二阶多项式响应面模型。优化目标设定为尾端...
关键词：水下拖缆 稳态分析 试验设计 响应面模型 多目标优化 
反鱼雷鱼雷变指令周期导引律设计被引量：1
《海军工程大学学报》2019年第4期36-41,71,共7页张锐 袁志勇 刘忠乐 王鹏 张冲 
国家自然科学基金资助项目(71801220)
针对反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo, ATT)拦截距离短、机动性要求高的特点,将最优控制和滑模控制相结合,设计了最优滑模导引律,保证拦截过程ATT需用过载相对较小且对于来袭鱼雷的机动具有一定的适应能力。针对ATT需要在短时间内快速...
关键词：滑模控制 反鱼雷鱼雷 命中概率 蒙特卡洛 
尾流模拟火箭弹空中弹道对模拟尾流生成区域的影响
《国防科技大学学报》2019年第4期94-101,共8页张锐 袁志勇 刘忠乐 张冲 
国家重点基础研究发展计划资助项目(7131441)
为了研究尾流模拟火箭弹的空中弹道特性对模拟尾流区域的影响,建立火箭弹质点外弹道模型、阻力板和发动机空间运动微分方程以及连接绳的受力模型,得到火箭弹无控飞行、空中转向、空中分离至爆索展开入水全过程的空间运动微分方程。对尾...
关键词：爆索 减速板 空中弹道 推偏发动机 射击诸元 
对抗航空磁探的磁诱饵模拟指标分析及度量方法
《数字海洋与水下攻防》2018年第3期36-41,共6页石剑 刘忠乐 孙强 王亮 
针对航空磁探的威胁,潜艇可通过施放能够模拟其空中磁场特性的装置(磁诱饵)进行对抗,在对磁诱饵进行研究时,需要对其模拟需求进行分析。针对此问题,在对目前常用磁探仪工作原理及优缺点进行分析的基础上建立了基于标量磁探仪的航空磁探...
关键词：航空磁探 磁诱饵 需求分析 效能评估 
高海况下无人水下航行器的横摇运动分析被引量：4
《数字海洋与水下攻防》2018年第3期50-54,75,共6页张钰 刘忠乐 张志强 
为明确高海况下海况等级对无人水下航行器横摇运动的影响,得出满足某型无人水下航行器安全回收的海况条件,对高海况下无人水下航行器的横摇运动进行分析。运用频率响应法,分别在4级、5级和6级海况下,根据海浪谱密度函数和该型航行器的...
关键词：无人水下航行器 频率响应法 海况等级 谱密度 
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