国思茗

作品数：10被引量：25H指数：3
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供职机构：黑龙江省科学院更多>>
发文主题：恒压供水变频器机器人辅助木塑复合材料木塑复合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程化学工程更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《精密成形工程》更多>>
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一种柔性磁性机器人辅助抓手的研究
《自动化技术与应用》2020年第1期182-184,共3页国思茗 田晓英 赵明宇 
随着我国经济的快速发展,在各种行业作业现场,如现代制造业、现代农业、消防救援行动中使用机器人执行替代人工执行逐渐成为主流趋势。本文针对异构件的搬运,设计一种以金属夹为基础,使用柔性材料-气压填充紧固为目标的机器人辅助抓手,...
关键词：柔性抓手 磁性抓手 
智能制造平台的分析与构建被引量：3
《自动化技术与应用》2019年第10期146-148,155,共4页王冠宇 田晓英 国思茗 赵明宇 王涛 
现今我国大力发展智能制造行业,如何构建一个智能制造产业技术协同创新新模式是目前急需解决的问题。本文以黑龙江省智能制造行业为例,分析并构建一个集研发创新与公共服务的智能制造平台,建立政产学研协同创新机制,实现政产学研用的优...
关键词：协调创新 公共服务 智能制造 
锂电池极片辊压工艺变形分析被引量：8
《精密成形工程》2017年第5期225-229,共5页国思茗 朱鹤 
目的减小锂离子电池正负极片厚度的不一致性。方法以锂离子电池正负极片辊压工艺为研究对象,通过理论分析的方法,针对不同压力、不同截面的压辊在工艺变形过程中的挠曲变形和弹性变形进行探讨,并分析不同变形对极片厚度不一致性的影响...
关键词：辊压/轧制 锂离子电池 极片 挠曲变形 挠度 
FDM打印机精确控制系统的研究与实现被引量：3
《自动化技术与应用》2017年第8期162-165,共4页国思茗 杨晓杰 王书瑞 
在FDM快速成形系统中,电机控制精度对于FDM的打印质量具有至关重要的影响作用。在对成形误差以及原型机进行研究的基础之上,立足于快速成形设备的控制系统,对不同控制系统形成的误差精度进行分析,引出基于光栅的闭环电机精确控制的有关...
关键词：FDM打印机 熔丝沉积成形 电机控制 闭环控制 
分布式气动控制综合试验台的研究
《自动化技术与应用》2015年第4期57-60,共4页国思茗 李兆福 朱鹤 
设计了一种以PLC为基础的分布式气动实验台,利用Porfibus总线连接总站和各从站,从站可作为独立控制单元完成部分简单气动控制,也可以作为主站的一个部分完成复杂的控制过程。文章介绍了实验台的构成,对气动回路进行了详细的说明,并以客...
关键词：PLC 气动元件 分布IO 
基于TeamViewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备被引量：5
《自动化技术与应用》2015年第2期97-99,104,共4页李乃川 赵寒涛 国思茗 马安生 赵田 
本文开发和设计了一款基于Team Viewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备,它采用Team Viewer软件来进行远方设备的监控与维护,对部分采集来的信息进行分析处理、现场设备信息的实时采集、能过网络控制伙伴服务器、对伙伴服务器程序进...
关键词：TEAM VIEWER 远程自动控制 人机交互 恒压供水 
遥操作机器人系统的稳定性研究被引量：2
《自动化技术与应用》2013年第11期28-33,共6页国思茗 李乃川 孙晶 唐文军 谷春雷 
遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降。本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响。通过仿真验证了所设计...
关键词：遥操作机器人 稳定性 透明性 反馈参数 
蓝莓采摘机液压系统设计
《自动化技术与应用》2013年第7期125-130,共6页李乃川 国思茗 钱冠华 陈庆文 朱明清 王刚 
本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系...
关键词：蓝莓采摘机 机械结构 液压系统 液压缸 
过氧化氢异丙苯分解反应过程建模研究
《自动化技术与应用》2013年第3期27-28,35,共3页曹永成 李乃川 国思茗 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(编号11553078)
针对过氧化氢异丙苯(CHP)分解反应的系统建模问题,本文提出了基于过程数据的模糊神经网络建模方法,并根据采样数据进行了仿真实验,结果表明本方法适用于基于数据的工业过程建模。
关键词：CHP 模糊神经网络 过程建模 
基于西门子S7-300的锅炉厂自动化改造被引量：4
《自动化技术与应用》2011年第2期103-104,共2页唐文军 樊石 国思茗 
新世纪国家对于锅炉厂的节能减排工程大力扶持。本文针对某烟厂的锅炉厂房整体改造,在不影响生产的前提下完成整体锅炉及自动化的改造。并通过改造前后具体设备的使用性能等,完成对于节能减排的目标。
关键词：节能减排 变频器 弱电 恒压供水 
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