张喜超

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：动力学分析移动机械手耦合动力学指数积公式KANE方程更多>>
发文领域：天文地球机械工程轻工技术与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《包装工程》《机械设计》《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析被引量：5
《机械设计》2012年第2期47-50,共4页常宗瑜 姚冰川 王磊 张喜超 徐长密 
国家自然科学基金资助项目(51175484);青岛市应用基础资助项目(08-1-3-37-jch)
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机...
关键词：水下移动机械手 耦合动力学 Morison公式 凯恩方程 指数积公式 
深海声学释放器释放过程的动力学分析被引量：3
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2010年第10期133-136,共4页常宗瑜 张喜超 徐长密 郑中强 
青岛市应用基础项目(08-1-3-37-jch)资助
深海释放器是海洋观测仪器、海洋工程中关键设备。研究考虑海流、释放器部件碰撞等因素的深海释放器释放过程的动力学情况,采用多体动力方法建立某深海释放机构的动力学模型,模拟释放机构的释放过程中各构件的运动情况和运动轨迹,计算...
关键词：释放机构 多体动力学 运动模拟 单边接触模型 
基于无线传感器的平压平模切机动力学响应的测试和分析被引量：3
《包装工程》2010年第3期68-70,91,共4页常宗瑜 许立新 胡宏志 王蕾 张喜超 
国家自然科学基金资助项目(50605060)
对某型号全自动平压平模切机的滚子链-牙排系统的动力学响应进行了实验研究,采用无线加速度传感器测量了牙排在不同工位下的三维加速度响应。通过对加速度信号的分析,获得了牙排进纸的间歇运动规律,并分析了速度、加工位置等因素和动力...
关键词：无线加速度传感器 间歇运动 带牙排的滚子链 分度凸轮机构 动力学响应 
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