徐新虎

作品数：2被引量：9H指数：2
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发文主题：机器人手臂欠驱动易加工关节球铰链更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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红外隧道式烘干炉的研制被引量：3
《机械设计与制造》2011年第12期125-127,共3页孙逸 李桂琴 徐新虎 汤尤根 陆利新 
上海市科委2010年度"科技创新行动计划"节能减排专项(10dz1204500);上海市重点学科建设项目(Y0102)
针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀...
关键词：红外 辐射 隧道式烘干炉 
服务机器人手臂轨迹规划的研究被引量：6
《机械设计与制造》2011年第2期144-146,共3页徐新虎 李桂琴 王燕 金国军 
上海市重点学科建设项目(Y0102);上海市科委重点科技攻关项目(D10-0109-08-005)
利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨...
关键词：修改的D-H法 MATLAB 正逆解方程 机器人手臂 轨迹规划 
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