徐涛

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：目标跟踪贝叶斯推理基于贝叶斯推理递归方程非线性更多>>
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自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用被引量：1
《北京理工大学学报》2004年第5期450-453,共4页曾涛 徐涛 李栋 崔智社 
为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比...
关键词：目标跟踪 非线性 扩展卡尔曼滤波 自举滤波 
基于贝叶斯推理的目标跟踪被引量：2
《计算机仿真》2004年第5期74-77,共4页徐涛 曾涛 崔智社 
该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递...
关键词：目标跟踪 贝叶斯推理 假设条件 递归方程 
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