易波

作品数：13被引量：86H指数：4
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供职机构：中南大学湘雅三医院更多>>
发文主题：手术机器人手术妙手短期疗效直肠癌更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《中国临床医学》《中国普通外科杂志》《实用预防医学》《中国现代医学杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
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机器人辅助手术治疗复杂腹壁巨大切口疝3例
《中南大学学报(医学版)》2024年第10期1700-1705,共6页向延东 信嘉轩 刘毅辉 易波 
湖南省科学技术厅重点研发计划(2021SK2001)。
腹壁切口疝是开腹手术最常见的并发症之一,其中腹壁巨大切口疝的定义为腹壁缺损最大直径>12 cm或疝囊容积与腹腔容积比>20%。腹壁巨大切口疝的主要治疗方法为手术治疗,开放手术和传统腹腔镜手术治疗难度和手术创伤均较大,术后并发症多,...
关键词：腹壁巨大切口疝 机器人辅助手术 疝修补术 达芬奇机器人 补片 腹腔镜手术 
国产手术机器人的发展现状与未来方向被引量：5
《结直肠肛门外科》2024年第3期249-252,258,共5页曹鹏 王国慧 易波 朱晒红 
湖南省科学技术厅技术攻关“揭榜挂帅”项目(2021SK1030)。
随着医疗技术的飞速发展,手术机器人作为其中一项前沿技术受到了广泛关注。本文旨在探讨国产手术机器人的发展现状及未来方向,首先回顾了国产手术机器人的发展历程,并概述了目前主要应用领域和技术特点,其次突出了国产手术机器人取得的...
关键词：国产手术机器人 发展现状 未来方向 
基于CiteSpace的机器人结直肠手术临床应用现状与热点可视化分析被引量：3
《中国普通外科杂志》2024年第4期578-591,共14页李政 易波 王国慧 莫晓叶 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40930)。
背景与目的:结直肠癌是一种临床上常见的恶性肿瘤,其手术治疗是近年来外科领域的研究热点之一。近年来,越来越多的学者开始关注机器人手术在结直肠外科领域的应用和研究。本研究通过利用CiteSpace软件对近年来机器人结直肠手术研究文献...
关键词：结直肠外科手术 机器人手术 文献计量学 数据可视化 
机器人辅助与腹腔镜辅助胃切除术学习曲线的比较被引量：3
《中南大学学报（医学版）》2023年第5期716-724,共9页谢京茂 雷阳 张皓 刘毅辉 易波 
湖南省重点研发计划项目(2021SK2001)。
目的:随着微创外科技术的发展,达芬奇机器人技术的应用越来越广泛。本研究通过分析机器人辅助胃切除术(robotic-assisted gastrectomy,RAG)与腹腔镜辅助胃切除术(laparoscopic-assisted gastrectomy,LAG)2种不同外科技术初期阶段学习曲...
关键词：达芬奇机器人系统 机器人辅助下胃切除术 D2淋巴结清扫 胃癌 
国产手术机器人基本性能和整合能量设备的安全性及有效性
《中南大学学报（医学版）》2023年第2期221-230,共10页宋智 王国慧 朱利勇 易波 李鹏洲 朱晒红 孙林丽 
湖南省临床医疗技术创新引导项目(2020SK53611)。
目的:手术机器人系统打破了传统手术的局限,在外科手术上展现出优良的性能,被广泛应用于外科领域的微创治疗中。本研究致力于验证国产手术机器人系统的基本性能和整合双极电凝系统、超声刀的安全性和有效性。方法:以国产手术机器人、徒...
关键词：手术机器人 腹腔镜 双极电凝系统 超声刀 基本性能 安全性 
不同类型手术机器人全直肠系膜切除术短期疗效的比较被引量：2
《中国临床医学》2022年第4期627-632,共6页谢京茂 易波 
国家自然科学基金面上项目(51875580);湖南省点领域研发计划(2021SK2001)。
目的以传统腹腔镜下全直肠系膜切除术(L-TME)为参照,评估不同手术机器人辅助全直肠系膜切除术(R-TME)的短期疗效。方法选择2017年1月至2019年5月罹患直肠癌(临床分期cT_(1~3)N_(x)M_(0))的132例患者,其中接受达芬奇机器人手术45例、妙手...
关键词：直肠癌 全直肠系膜切除术 妙手S手术机器人 达芬奇手术机器人 
达芬奇与妙手机器人系统辅助直肠癌直肠全系膜切除短期疗效比较研究被引量：8
《中国实用外科杂志》2021年第12期1410-1418,共9页易波 雷阳 张皓 谢京茂 刘毅辉 王国慧 李政 曾一家 朱晒红 
国家自然科学基金(No.51875580);湖南省重点领域研发计划(No.2021SK2001)。
目的对比妙手机器人系统(Micro Hand S)与达芬奇手术机器人系统在机器人辅助直肠全系膜切除(R-TME)的短期疗效,探讨Micro Hand S在R-TME中的临床应用价值。方法2017年5月至2018年12月期间,中南大学湘雅三医院前瞻性纳入连续68例接受直...
关键词：机器人辅助直肠全系膜切除术 达芬奇手术机器人系统 Micro Hand S手术机器人系统 直肠癌 
达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术治疗低位直肠癌的疗效分析被引量：38
《中华消化外科杂志》2020年第5期537-543,共7页徐舟舟 朱晒红 易波 李俊 李嘉柯 吴树荣 
国家重点研发项目(2017YFC0110402)。
目的:比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料;男42例,女22例;中位年龄...
关键词：直肠肿瘤 低位直肠癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 肛门括约肌保留率 盆腔植物神经 
国产手术机器人临床Ⅰ期研究(附103例报告)被引量：22
《中国实用外科杂志》2019年第8期840-843,共4页王国慧 易波 刘勇 姚元炳 李政 李建民 王树新 朱晒红 
国家重点研发计划(No.2017YFC 0110402);国家重点研发计划(No.2017YFC0110405)
目的评价国产手术机器人'妙手S'在临床应用的安全性和可行性。方法回顾性分析2014年3月至2019年1月中南大学湘雅三医院接受国产机器人手术的103例病人资料,分析临床特征、术中和术后,以及术后随访1个月结果。结果 103例病人中,2例(2%)...
关键词：手术机器人 手术 安全性 可行性 
便携式手术机器人主手附加力位移补偿方法研究被引量：2
《机械工程学报》2018年第17期62-68,共7页凌颢 王国慧 李政 李建民 易波 孔康 王树新 朱晒红 
国家重点研发计划(2017YTC0110402);国家自然科学基金(51290295);湖南省自然科学基金(2017JJ3388)资助项目
采用拉格朗日方程和Stribeck摩擦模型,根据便携式手术机器人主手的杆件重力、各关节摩擦力、惯性力对术者真实力感知的影响,建立了含关节摩擦力的动力学模型。基于机器人主手动力学模型,分别建立重力、摩擦力和惯性力三项的补偿模型,通...
关键词：便携式手术机器人 附加力补偿 附加位移补偿 
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