李可现

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机VORONOI图航迹规划MAK视景仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《电光与控制》《沈阳工业大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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基于改进蚁群算法的无人机协同航迹规划研究被引量：3
《电光与控制》2011年第11期12-16,共5页吴蕊 赵敏 李可现 
航空科学基金资助项目(2009ZC52041)
无人机群协同作战中,如何确定各无人机的航迹是整个规划问题的基础和关键,直接影响到作战效率。采用层次分解策略,首先对威胁场进行Voronoi图环境建模,然后利用改进蚁群算法,提出带有方向性引导性的信息素更新策略,减小迷失蚂蚁对算法...
关键词：无人机 航迹规划 蚁群算法 VORONOI图 
一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划被引量：5
《沈阳工业大学学报》2011年第5期570-575,共6页胡中华 赵敏 姚敏 李可现 吴蕊 
国家自然科学基金资助项目(60974105);航空科学基金资助项目(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目(NP2011005)
传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹...
关键词：蚂蚁算法 航迹规划 无人机 威胁代价 油耗代价 导引因子 导航节点 VORONOI图 
基于MAK和Multigen Creator模型的建立被引量：1
《科学技术与工程》2011年第5期999-1005,共7页李可现 赵敏 吴蕊 
航空科学基金(2009ZC52041)资助
为了建立能在MAK系列软件中进行三维视景仿真的模型,以无人机模型的创建过程为例,阐述了如何利用MAK系列软件和Multigen Creator软件建模的主要方法和技巧。仿真结果表明,所创建的模型能够在MAK系列软件中得到应用,并达到了实时逼真的...
关键词：视景仿真 无人机 建模 MAK MULTIGEN CREATOR 
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