欧阳明华

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：风管光流机器人避障机器人人工势场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
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结合光流和人工势场的风管机器人避障方法被引量：13
《计算机工程与应用》2016年第9期243-247,266,共6页郑来芳 孙炜 欧阳明华 李飞 
湖南省自然科学基金(No.14JJ1011);高等学校博士点基金项目(No.20130161110009)
风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的光源,结合光流和人工...
关键词：风管清扫机器人 障碍物检测 光流 人工势场 
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