王宝义

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自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究
《科技创业家》2013年第12期6-7,共2页单友东 杨功流 牛立 范凯峰 王宝义 
为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC),设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应...
关键词：自抗扰控制 无阻尼惯性导航系统 扩张状态观测器 外阻尼惯性导航系统 
捷联惯导系统的两位置对准及测漂研究
《科技创业家》2013年第11期139-140,共2页单友东 杨功流 王宝义 
在捷联惯性导航系统(SINS)逐次启动时,陀螺和加速度计的零偏会有较大变化,通过进行航向的两正交位置转动,误差量成为可观测的,并可估计得到,从而提高精度。文中进行了可观测性分析、计算机仿真和系统试验验证。
关键词：初始对准 两位置测漂 捷联惯性导航系统 可观测性 
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