范凯峰

作品数：3被引量：9H指数：2
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发文领域：交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
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自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究
《科技创业家》2013年第12期6-7,共2页单友东 杨功流 牛立 范凯峰 王宝义 
为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC),设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应...
关键词：自抗扰控制 无阻尼惯性导航系统 扩张状态观测器 外阻尼惯性导航系统 
战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿被引量：4
《中国惯性技术学报》2007年第5期522-525,共4页牛立 赵慧 范凯峰 张宝玉 王东升 
国防科学技术预研基金项目(51309A060103)
战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通...
关键词：惯性定位定向系统 双轴陀螺平台 方向余弦矩阵法 球面三角法 支架误差 
惯性平台中成对角接触球轴承的应用与研究被引量：5
《中国惯性技术学报》2005年第3期1-3,9,共4页范凯峰 田赤军 牛立 李素华 
惯性平台是通过轴承将台体组件、内框组件、外框组件联系起来的,是在具有振动、冲击、摇摆的环境下工作的。为了保证平台系统的精度,对轴承的参数指标要求比较高。文中通过分析和计算提出了方法和建议,为以后的轴承改进和设计奠定了基础。
关键词：惯性制导平台 角接触球轴承 预紧力 刚度 
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