单友东

作品数：7被引量：38H指数：3
导出分析报告
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：英文野值自适应滤波正交性噪声更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《煤》《中国惯性技术学报》《科技创业家》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金海军装备预研项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2015年第2期145-149,155,共6页王丽芬 杨功流 单友东 乔立伟 姜睿 
国家自然科学基金(61340044)
针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方...
关键词：定位定向 里程计 安装误差 标度因数误差 
基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：17
《中国惯性技术学报》2015年第1期66-70,共5页朱占龙 单友东 杨翼 年海涛 杨功流 
国家自然科学基金(61340044)
针对量测值存在野值以及量测噪声统计特性发生变化导致基于滤波的惯性/地磁组合导航系统滤波精度和稳定性下降的情形,提出一种基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法。首先通过新息过程正交性是否丧失进行量测值的野值辨识,...
关键词：惯性/地磁组合导航 新息正交性 自适应滤波 野值 噪声 
自抗扰控制在无阻尼惯性导航系统中的应用研究
《科技创业家》2013年第12期6-7,共2页单友东 杨功流 牛立 范凯峰 王宝义 
为了减小系统误差,在无阻尼惯性导航系统中引入了自抗扰控制(ADRC),设计了扩张状态观测器(ESO)及控制回路.讨论在舰船运动和受外界干扰的情况下,与外阻尼惯性导航系统进行比较,仿真结果表明自抗扰控制技术对于环境的变化具有较强的适应...
关键词：自抗扰控制 无阻尼惯性导航系统 扩张状态观测器 外阻尼惯性导航系统 
捷联惯导系统的两位置对准及测漂研究
《科技创业家》2013年第11期139-140,共2页单友东 杨功流 王宝义 
在捷联惯性导航系统(SINS)逐次启动时,陀螺和加速度计的零偏会有较大变化,通过进行航向的两正交位置转动,误差量成为可观测的,并可估计得到,从而提高精度。文中进行了可观测性分析、计算机仿真和系统试验验证。
关键词：初始对准 两位置测漂 捷联惯性导航系统 可观测性 
空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)被引量：2
《中国惯性技术学报》2013年第4期478-483,共6页杨淑洁 杨功流 单友东 王艳永 朱占龙 
海军装备预研项目(4010103);中央高校基本科研业务费专项基金资助(YWF-10-01-B-30)
空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误...
关键词：空天飞行器 捷联惯性 天文 深组合导航 天体高度角 
一种关于地磁图适配性分析的综合评价方法(英文)被引量：10
《中国惯性技术学报》2013年第3期375-380,共6页朱占龙 杨功流 单友东 杨淑洁 王艳永 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(YWF-10-01-B30)
针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷,提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题,采用熵技术修正各指标权重,求...
关键词：地磁导航 适配性 模糊评判 熵技术 匹配概率 
小波分析在故障诊断中的应用
《煤》2007年第6期40-40,43,共2页单友东 王宝义 徐金丽 
小波分析是傅里叶分析的发展与延拓。本文介绍了小波分析基本概念,并应用Daubechies小波对某实际故障信号进行处理,取得了较好的应用效果。
关键词：故障诊断 小波分析 傅里叶分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部