姜睿

作品数：3被引量：15H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：双轴分度头分辨率测试分辨率惯导系统更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《导航定位与授时》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于双轴旋转惯导的激光陀螺仪与g有关偏置自标定法被引量：5
《中国惯性技术学报》2017年第5期664-669,共6页姜睿 杨功流 陈雅洁 王晶 周潇 
国家自然科学基金(6134044;11202010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-1330)
标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度。在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置,形成一套十位置自标定算法。该算法不仅可以标定惯性器件的常值偏置,比例因数误差和失准角,还能标定陀螺仪的与g有关偏...
关键词：双轴旋转 与g有关偏置 自标定 卡尔曼滤波 
减小双轴旋转惯导中陀螺仪随机漂移影响的方法研究被引量：1
《导航定位与授时》2016年第4期25-29,共5页姜睿 杨功流 周潇 
针对双轴旋转惯导惯性器件的随机误差无法在导航过程中自动进行补偿的问题,提出优化的两位置重调(TPR)的方法来补偿系统的随机误差导致的方位和位置误差,以提高双轴旋转惯导的长航时精度。与传统两位置重调(CPR)方法相比,使用优化的误...
关键词：两位置重调 双轴旋转 随机误差 
车载定位定向系统误差在线补偿方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2015年第2期145-149,155,共6页王丽芬 杨功流 单友东 乔立伟 姜睿 
国家自然科学基金(61340044)
针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定向系统误差在线估计和补偿方法。该方...
关键词：定位定向 里程计 安装误差 标度因数误差 
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