王海鹏

作品数：2被引量：11H指数：1
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发文主题：LINUX操作系统PMV指标空调控制系统移动机器人全覆盖路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
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所获基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省科技攻关计划重大科技专项更多>>
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基于ARM9的嵌入式工控机系统的研究
《微计算机信息》2008年第35期152-153,64,共3页王海鹏 罗婷 段晨旭 
山东省重大科技专项(2005GG2100)颁发部门:山东省科技厅
工业控制是嵌入式系统重要的应用领域。本文介绍了一种基于ARM9插卡式的嵌入式工控机系统的设计,内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理,系统采用Linux操作系统作为软件管理平台,并对Linux操作系统实时性进行了研究。研究该...
关键词：嵌入式工控机系统 LINUX操作系统 AT91RM9200 
移动机器人全覆盖路径规划算法综述被引量：11
《山东建筑大学学报》2007年第4期355-359,共5页纪晴 段培永 李连防 王海鹏 
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS149)
各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各...
关键词：移动机器人 全覆盖路径规划 栅格 子区域 
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