程晓英

作品数:2被引量:15H指数:2
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供职机构:吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
发文主题:控制研究车辆动力学变结构滑模控制防抱死制动系统汽车更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《汽车工程》更多>>
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车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究被引量:13
《中国机械工程》2003年第2期152-156,共5页赵治国 方宗德 黄英亮 程晓英 
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(2 0 0 0 10 6)
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge...
关键词:车辆动力学稳定性 横向动力学方程 侧滑速度估计 变结构滑模控制 
防抱死制动系统模糊自学习控制研究被引量:2
《汽车工程》2002年第6期474-479,共6页赵治国 方宗德 王广炎 程晓英 
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目 (2 0 0 0 10 6 )
由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模...
关键词:防抱死制动系统 模糊自学习控制 硬件在环仿真技术 汽车 
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