黄英亮

作品数：5被引量：13H指数：1
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：机器人玩具益智车辆动力学变结构滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《中国机械工程》《机械科学与技术》《价值工程》更多>>
所获基金：国家级大学生创新创业训练计划汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
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高校机器人科普文化产业探索与实践——以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例
《价值工程》2015年第14期241-244,共4页黄英亮 孙田雨 伍雪楠 万博涵 
2013年度国家级大学生创新创业训练项目资助(201310699084)
随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践...
关键词：高校 舞蹈机器人 科普产业 科普文化产业探索实践 
高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究
《价值工程》2013年第23期3-5,共3页黄英亮 黄广超 崔灿 张晨光 杜罗娜 史斌 
2012年度国家级大学生创新创业训练项目资助
随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上...
关键词：高校舞蹈机器人 商业表演与推广 PEST分析法 PDCA循环模型 
攀爬机器人时间最优控制算法研究
《机床与液压》2005年第4期133-135,62,共4页黄英亮 方宗德 孙树栋 顾学民 
运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展, 结合运动学和动力学知识, 合理简化了机器人的实际运动情况, 建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟, 并用MATLAB对所获得的数据进行轨迹...
关键词：攀爬机器人 最优控制 时间最优 算法 
机器人任务描述与自动分解算法研究
《机械科学与技术》2004年第6期663-665,共3页段清娟 王润孝 雷建 冯华山 黄英亮 
给出机器人任务的五元组描述模型 ,针对装配次序规划中产生的以AND/OR图表示的零部件装配次序 ,提出任务分解的算法 ,将复杂的装配操作分解成机器人的操作单元。由于操作单元可移植 ,可组合 ,是机器人执行复杂任务编程时的理想输入。因...
关键词：机器人 五元组模型 操作单元 
车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究被引量：13
《中国机械工程》2003年第2期152-156,共5页赵治国 方宗德 黄英亮 程晓英 
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(2 0 0 0 10 6)
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge...
关键词：车辆动力学稳定性 横向动力学方程 侧滑速度估计 变结构滑模控制 
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