邱燕

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人设计灵活工作空间显微外科手术机器人显微外科手术逆运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计被引量：10
《机器人》2005年第3期220-225,共6页曹毅 王树新 邱燕 贠今天 李群智 
教育部博士点基金资助项目(20030056030);天津市科技发展重点资助项目(043184211).
在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上,采用向两个方向投影的方法,对医生的动作进行了记录和量化分析.分析了测量数据与机器人灵活度的关系,并以该关系作为整个设计分析的基础.根据投影几何以及显微手术数据得到了从手...
关键词：显微外科手术机器人 灵活工作空间 逆运动学 操作空间 
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