郝恩敬

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题:飞行控制器飞行控制小型无人机硬件设计ARM更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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小型无人机飞行控制器硬件设计被引量:5
《信息化研究》2009年第8期51-54,共4页郝恩敬 肖前贵 李志宇 
从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91 RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究。该飞行控制器采用了优势突出的ARM-Linux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景。实践证明,该实现方...
关键词:无人机 飞行控制 ARM LINUX 
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