靳蒙

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题:迭代学习非线性控制策略定量反馈理论定理更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《宇航学报》《吉林大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家教育部“985工程”更多>>
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基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2011年第3期676-682,共7页袁立鹏 崔淑梅 卢红影 靳蒙 
教育部'985'工程项目(A232006011)
针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性,进行了定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)复合迭代学习控制算法设计,并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此控制策略的有效性。该QFT迭...
关键词:控制理论 液压角振动台 定量反馈理论 迭代学习 非线性 
基于迭代学习的液压角振动台控制策略研究被引量:4
《宇航学报》2010年第3期902-906,共5页袁立鹏 崔淑梅 靳蒙 
国家985工程资助项目
液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。引入迭代学习控制算法的非线性控制策略,针对控制系统的稳定性以及迭代学习的收敛性,提出复合迭代学习控制算法,并从频域角度给出其收敛性条件。将...
关键词:液压角振动台 迭代学习 非线性 
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