韩博

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：传力杆坐标系奇异点过约束动力学仿真更多>>
发文领域：机械工程经济管理医药卫生建筑科学更多>>
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三对传力杆空间RCCR机构约束力仿真实验被引量：1
《机械传动》2015年第4期151-154,共4页庄森 韩博 刘忠乙 黄晓磊 崔超 
用刚度系数极大的轴衬力元替代刚性约束,实现了过约束三对传力杆空间RCCR机构趋近刚度条件下的动力学仿真。通过针对不同结构参数和阻力矩的仿真实验,获得了各传力杆上约束力的变化规律,拟合出了约束分力Fz的余弦函数式,总结出了Fz幅值...
关键词：过约束 动力学仿真 轴衬 拟合 
基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析被引量：2
《机械传动》2014年第6期88-90,105,共4页庄森 黄晓磊 韩博 刘忠乙 崔超 
建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度...
关键词：空间RCCR机构 运动分析 奇异点 运动形态 
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