马广成

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文主题:控制律稳定性重复控制伺服系统接口设计更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》更多>>
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三轴仿真转台数据通讯接口设计
《中国惯性技术学报》1998年第3期57-59,63,共4页王常虹 谢升 张锦江 陈兴林 马广成 陈福生 
本文介绍了三轴仿真转台数据通讯接口的设计,给出了接口关键部分的软硬件结构。
关键词:数据通讯 接口 
一种重复控制律的设计与实现被引量:5
《中国惯性技术学报》1997年第4期53-56,共4页王常虹 谢升 陈兴林 马广成 李宏宇 
国家自然科学基金;哈尔滨工业大学校基金
本文提出了一种重复控制律的设计方法,该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合,在反馈控制的基础上引入重复控制回路,以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的...
关键词:伺服系统 重复控制 稳定性 
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