李宏宇

作品数：3被引量：17H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：半物理仿真航天器三轴仿真转台控制律稳定性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《机床与液压》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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水压技术在自动协调加载系统上的应用被引量：2
《机床与液压》2003年第2期196-197,195,共3页许宏光 徐永东 赫赤 陈兴林 李宏宇 
本文针对目前将水压技术应用在加载系统上时存在着自动化程度低,控制精度差,操作不方便等问题,设计了一套自动协调加载系统,用电液伺服阀取代了手动调节阀,达到了对系统出门压力的精确控制,并总结了在实际中应用的水压元件及系统的设计...
关键词：自动协调加载系统 水压技术 水压元件 电液伺服阀 
三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究被引量：10
《系统仿真学报》1999年第6期446-449,共4页张锦江 王常虹 陈兴林 谢升 马广程 李宏宇 冯汝鹏 
本文针对某型三轴仿真转台任务，设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究，提出了解决方案，通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的，该系统达到了设计指标要求。
关键词：三轴仿真转台 控制 测试 航天器 半物理仿真 
一种重复控制律的设计与实现被引量：5
《中国惯性技术学报》1997年第4期53-56,共4页王常虹 谢升 陈兴林 马广成 李宏宇 
国家自然科学基金;哈尔滨工业大学校基金
本文提出了一种重复控制律的设计方法，该方法将反馈控制律设计与重复控制律设计相结合，在反馈控制的基础上引入重复控制回路，以此提高系统对周期输入信号的跟踪能力和对周期扰动的抑制能力。文中给出了系统稳定的充分条件和该方法的...
关键词：伺服系统 重复控制 稳定性 
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