马志云

作品数：33被引量：215H指数：10
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供职机构：华中科技大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题：数学模型同步电动机太阳能烟囱励磁形状记忆合金更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《大电机技术》《电工技术学报》《中国电机工程学报》《微特电机》更多>>
所获基金：武汉市青年科技晨光计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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多相永磁无刷直流电动机系统设计与协调控制被引量：3
《电工技术学报》2008年第1期53-59,共7页王晋 周理兵 马志云 李朗如 黄声华 陶桂林 
为满足低压大功率传动系统的应用需求,提出了一种多相永磁无刷直流电动机系统设计方案。分析了系统各个组成部分的设计特点和功率主电路换相工作原理。系统包含多个功能单元,相辅相成,为此采用CAN总线技术解决各功能单元之间的通信和协...
关键词：永磁无刷直流电动机 多相 系统设计 协调控制 
抽水蓄能电动发电机组背靠背起动过程仿真研究被引量：15
《大电机技术》2005年第6期11-15,共5页骆林 马志云 
本文对抽水蓄能电动发电机组背靠背起动(BTB)进行了研究,从工程实际出发,考虑水轮机输入转矩、水泵阻转矩及线路、变压器等参数的影响,进行起动过程的计算机仿真分析。仿真计算与响洪甸抽水蓄能机组的测试结果吻合较好,可用于抽水蓄能...
关键词：抽水蓄能电动发电机组 背靠背起动 
一种新型永磁同步发电机的研究被引量：2
《微电机》2005年第3期13-15,共3页费长保 许强 李朗如 马志云 
介绍了一种新型永磁同步发电机的设计方法和工作原理;提出了数学模型及控制方案。仿真结果表明,这种新型永磁同步发电机具有良好的负载特性。
关键词：永磁同步发电机 工作原理 设计方法 控制方案 数学模型 负载特性 仿真结果 
用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究
《中国机械工程》2004年第20期1794-1797,共4页杨凯 辜承林 史铁林 马志云 
中国博士后科学基金资助项目 ( 2 0 0 40 3 5 0 194);湖北省自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 4);华中科技大学博士后科研专项基金资助项目 ( 2 0 0 40 0 4)
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器———内嵌式形状记忆合金驱动器。该驱动器将U形回复形状记忆合金丝嵌入弹性硅胶棒内 ,通过温控方式实现驱动器的往复可逆弯曲运动 ,对外稳定输出力和位移。研究了驱动器运行机理 ,探讨了...
关键词：形状记忆合金 内嵌式形状记忆合金驱动器 滑模控制 机械手 
基于旋转变压器及AD2S83的位置检测单元被引量：8
《微特电机》2004年第8期33-35,共3页韩军 周理兵 马志云 黄声华 
介绍了永磁无刷电动机中由旋转变压器和AD2S83构成的位置检测单元,在分析AD2S83工作原理的基础上,总结了它的外围电路参数选取问题。
关键词：永磁无刷电动机 旋转变压器 AD2S83 位置检测单元 自动控制系统 
直线型内嵌式SMA电机的设计与优化被引量：9
《中国电机工程学报》2004年第7期219-222,共4页杨凯 辜承林 史铁林 马志云 严新荣 
由形状记忆合金构成的结构简单、控制灵活、功率密度大的电机,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势。然而,几乎所有现行结构中,致动元件和偏动元件都是分离的,驱动单元和执行单元也彼此独立,不但机构复杂,就是手指的张合动作...
关键词：直线型内嵌式SMA电机 设计 优化 形状记忆合金 
基于单片机的ESMAA伺服控制系统被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2004年第4期16-18,共3页杨凯 辜承林 史铁林 马志云 
介绍了一种新型SMA驱动器 .该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒 .它集成了驱动单元和执行单元的功能 ,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件 .研制了基于 80C196KC单片机的弯曲型ESMAA柔性伺服控制系统 ,实现了...
关键词：记忆合金 弹性棒 驱动器 控制 
新型SMA驱动器设计与控制被引量：4
《机械设计与研究》2004年第2期26-28,共3页杨凯 辜承林 史铁林 马志云 
介绍了一种新型SMA驱动器。该驱动器实际上是偏心内嵌有单程SMA丝的弹性硅胶棒。它集成了驱动单元和执行单元的功能 ,特别适于作为小型和微型机器人系统中的致动元件。以弹性棒变形理论为基础 ,研究了驱动器的机械和力学特性。最后 。
关键词：形状记忆合金 驱动器 设计 弹性棒 变结构控制 电阻反馈 
电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究被引量：2
《电气传动》2004年第6期49-52,共4页陶桂林 马志云 周理兵 韩军 
直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能 ,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制 ,以取代机械差速器。在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上 ,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统 ,该系统主要由 2...
关键词：驱动控制系统 差动控制 电机控制 永磁无刷电机 用电 协调控制 电动汽车 差速器 转弯 复杂程度 
永磁同步直线电机电磁推力的分析被引量：12
《电机与控制学报》2004年第1期1-4,共4页郭红 贾正春 詹琼华 马志云 
分析了端部效应对永磁同步直线电机电枢磁链的影响,推导了电流矢量控制时永磁同步直线电机的电磁推力,通过直线电机和旋转电机的实验数据比较,证明理论分析是正确的。
关键词：永磁同步直线电机 电磁推力 端部效应 电枢磁链 电流矢量控制 机械振动 数学模型 
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