马扬龙

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
发文主题：LINUX设备驱动LINUXMATLABLQR控制研究更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《现代电子技术》更多>>
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Linux设备驱动模型框架的分类研究被引量：5
《现代电子技术》2013年第4期5-8,共4页宁玉玲 陈琼 马扬龙 
在嵌入式产品开发中,驱动程序的编写占很大比例。在简要概括了设备驱动程序原理和一些重要相关知识的前提下,对3种常见的Linux设备驱动模型做了详细分析。旨在从层次结构的角度对Linux设备驱动程序的编写方法进行总结,从中发现Linux设...
关键词：LINUX 驱动模型 设备驱动 层次结构 
基于MATLAB的单级倒立摆的LQR控制研究被引量：4
《工业控制计算机》2013年第2期98-99,共2页马扬龙 陈琼 宁玉玲 
以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题,并利用MATLAB强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R,使控制器的系统性能达到最优,并画出系统阶跃响应曲线。仿真结果表明该系统具较好的稳定性...
关键词：倒立摆 LQR MATLAB 最优控制 
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