高一夫

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：假手欠驱动齿形皮带差动机构半轴更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
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腱驱动假手手指运动及力分析被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2012年第5期46-51,共6页刘伊威 任伟 高一夫 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z203);中国博士后基金(201003442);黑龙江省博士后基金(LBH-Z09104)
为优化多自由度假手的机械结构,降低其复杂性以及提高其可靠性,采用腱驱动方法实现假手单手指的独立运动.腱驱动假手手指由驱动腱、钢丝轮、3个指节、3个关节及关节扭簧等构成,关节扭簧实现关节的预紧和腱松弛后关节的回复运动.对弹簧...
关键词：假手 手指结构 腱驱动 欠驱动 手指动力学模型 
新型多自由度假手的研制被引量：3
《机器人》2010年第6期799-804,共6页高一夫 刘伊威 刘宏 
国家863计划资助项目(2008AA04Z203)
介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析.假手的主要结构部件由光敏树脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器.手指采用欠驱动及腱驱动方式.该假手具有拟人的外观、较低的整体重量和对被抓物体外形的适应能力....
关键词：假手 欠驱动 腱驱动 
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