黄素媚

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
发文主题：仿人形机器人视觉装置协调运动控制控制方法立体视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究被引量：9
《系统仿真学报》2005年第9期2065-2069,共5页黄素媚 肖南峰 
国家自然科学资金(60375031);广东省自然科学资金(36552)
以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控...
关键词：仿人形机器人 立体视觉 运动模型 控制方法 仿真实验 
仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现被引量：2
《计算技术与自动化》2005年第1期13-16,共4页肖南峰 黄素媚 刘慧芳 
国家自然科学基金(60375031);广东省自然科学基金(36552)
人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要...
关键词：视觉装置 协调运动 实时追踪 定位识别 仿人形机器人 运动控制系统 视觉系统 
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