龚长斌

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：机器人机械手运动动力学运动学解析法更多>>
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自动铺丝束机器人逆运动学问题的解析法被引量：3
《机械工程与自动化》2006年第1期1-3,共3页龚长斌 游有鹏 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2004127)
利用自动铺丝束机器人的齐次坐标变换矩阵,求出其逆运动学问题的解析解,并利用M atlab进行仿真验算。与其它方法相比,该方法简单明了,计算速度快,对自动铺丝束机器人的运动规划具有实用价值。
关键词：铺丝束机器人 逆运动学 解析法 
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