万剑

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
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基于智能传感器和射频技术的军用汽车轮胎压力监测系统的研制被引量：3
《军事交通学院学报》2011年第3期59-62,共4页袁一 万剑 白雪峰 董宏国 
研制了一种基于智能传感器和射频技术的军用汽车轮胎压力监测系统。该系统的远程轮胎压力监测模块由智能传感器和具有射频发射功能的MCU实现;中央监视器由射频接收芯片、MCU和液晶显示器组成。实际使用表明,该系统具有较强的实用性和可...
关键词：智能传感器 射频 远程轮胎压力监测模块 中央监视器 轮胎压力监测系统 
猎豹智能车无人驾驶系统总体设计被引量：8
《汽车工程》2006年第12期1081-1085,共5页徐友春 常明 刘洪泉 万剑 章永进 贺四清 陈富强 
天津市自然科学基金(05YFJMJC11900)资助。
介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。
关键词：无人驾驶汽车 机器视觉 控制算法 
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