袁一

作品数：11被引量：20H指数：3
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文主题：智能车旋转编码器机器视觉智能车辆车辆更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《科学时代》《汽车运用》《汽车工程》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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无人驾驶汽车关键技术
《汽车运用》2016年第6期53-55,共3页袁一 赵明 
无人驾驶汽车，简称无人车，也称智能车，能够自主地感知环境、规划路径并确保行驶安全，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。
关键词：无人驾驶汽车 技术 智能交通系统 协调规划 行驶安全 车辆系统 组成部分 智能车 
一种利用旋转编码器的车辆姿态动态算法研究被引量：1
《汽车工程》2014年第7期857-861,共5页李明喜 项昌乐 贾鹏 袁一 
国家自然科学基金(91120306;51175290)资助
智能车辆关键技术之一是准确、实时地确定车辆的位置和姿态。本文中提出了一种利用旋转编码器计算车辆实时姿态的方法。利用旋转编码器测量智能车辆左右车轮的旋转角位移,并作为输入实时计算车辆的行驶轨迹和航向角。在计算中特别考虑...
关键词：车辆姿态 动态算法 旋转编码器 侧偏特性 
汽车线路检修几种方法
《汽车运用》2013年第4期30-30,共1页董宏国 袁一 刘金华 
随着汽车电器与电控装置日益增多．汽车线路愈加复杂．线路的检修变得更为重要，掌握了线路的检修基本方法，可以很好地保障驾驶员驾车一路顺畅。
关键词：线路检修 汽车线路 电控装置 汽车电器 驾驶员 驾车 
美军“毁灭者”无人地面车辆窥探
《汽车运用》2011年第7期54-55,共2页舒飞 袁一 
近几场局部战争表明,无人地面车辆（UGV）将在未来军队中扮演重要角色,其对执行多样化军事任务具有巨大的应用价值,发挥着人不可替代的作用。因此,无人地面车辆是未来车辆发展的一个重要领域和方向。然而,相对于无人机近年来的迅猛发展...
关键词：无人地面车辆 窥探 毁灭 美军 局部战争 军事任务 多样化 可替代 
基于智能传感器和射频技术的军用汽车轮胎压力监测系统的研制被引量：3
《军事交通学院学报》2011年第3期59-62,共4页袁一 万剑 白雪峰 董宏国 
研制了一种基于智能传感器和射频技术的军用汽车轮胎压力监测系统。该系统的远程轮胎压力监测模块由智能传感器和具有射频发射功能的MCU实现;中央监视器由射频接收芯片、MCU和液晶显示器组成。实际使用表明,该系统具有较强的实用性和可...
关键词：智能传感器 射频 远程轮胎压力监测模块 中央监视器 轮胎压力监测系统 
无人地面车辆技术的发展
《科学时代》2011年第3期62-64,共3页舒飞 袁一 
无人地面车辆（Unmanned Ground Vehicles。UGV）是典型的高技术综合体，本文在介绍了无人地面车辆结构组成的基础上讨论了其部分关键技术发展现状，并提出了无人地面车辆技术的未来发展趋势。
关键词：无人地面车辆 技术 发展 
基于机器视觉和无线通信的阅兵车辆装备方队训练考核系统设计与实现被引量：1
《军事交通学院学报》2010年第2期50-53,共4页袁一 李伟 张军 徐友春 彭永胜 王肖 章永进 
基于国庆阅兵车辆装备方队在行驶过程中必须遵循等速行驶、骑线对正和横向标齐等要求，设计了利用机器视觉和无线通信技术实现阅兵车辆装备方队的编队控制训练考核系统。该系统通过正面视觉实现对骑线的识别，侧面视觉实现横向车辆的标...
关键词：机器视觉 无线通信 训练考核 
车辆器材消耗的泊松预测模型研究被引量：3
《军事交通学院学报》2009年第6期29-31,共3页冯辉 舒飞 朱建坤 袁一 徐友春 
针对车辆器材消耗的特点，建立了泊松预测模型，并通过实例证实泊松预测模型提高了预测精度、缩短了预测周期，具有一定的应用价值。
关键词：车辆器材 失效率 泊松预测模型 
基于决策树的车辆大修辅助决策系统研究
《军事交通学院学报》2009年第5期56-59,共4页常明 王肖 徐友春 袁一 刘洪泉 
针对目前部队车辆大修决策主要以人工经验决策为主的现状，采用决策树方法对其进行研究。介绍了决策树算法的模型建立与设计过程，结果表明：决策结果能够较好地反映车辆大修情况，并符合大修指标数。
关键词：车辆大修 辅助决策系统 决策树 
基于MATLAB串行通信的智能车车速控制算法研究被引量：3
《军事交通学院学报》2009年第3期67-70,共4页李永乐 袁一 朱云江 徐友春 
介绍了基于MATLAB串行通信的编程方法，并将其应用到智能车车速控制算法的研究中。智能车车速信号通过串口实时传输到MATLAB中，对其进行滤波处理后，通过PID控制算法，对直流电机进行调速，实现智能车车速控制。
关键词：串行通信 车速控制 MATLAB 
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