何敬东

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：激光位移传感器机械手机械结构自标定方法自标定更多>>
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非接触式测量机器人的自标定研究被引量：3
《制造技术与机床》2004年第3期36-40,共5页方海燕 郭俊杰 杨军良 何敬东 邵伟 
介绍了一种新型的测量机器人。该系统以串联机械手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。针对该测量系统的特点 ,提出了一种新的自标定方法来识别机器人的运动学参数 ...
关键词：非接触式测量机器人 运动学参数 机械结构 激光位移传感器 机械手 自标定方法 
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