方海燕

作品数：9被引量：36H指数：4
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发文期刊：《机械设计》《机床电器》《兵工学报》《制造技术与机床》更多>>
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球壳表面缺陷的光学复合式非接触测量被引量：2
《兵工学报》2011年第7期860-865,共6页方海燕 刘小勇 乐静 郭俊杰 
为实现半球壳内外表面缺陷的高精度、非接触测量,在一种新型非正交系坐标测量机的基础上,提出了球壳内外表面缺陷的光学复合式测量方法。该方法将激光测量的点扫描与视觉测量的面扫描相结合,不仅可以测量表面缺陷的覆盖面积和分布,还可...
关键词：仪器仪表技术 表面缺陷 非接触测量 球壳工件 缺陷识别 
机器人运动学模型中的参数选取被引量：10
《机械设计》2011年第2期46-49,共4页方海燕 刘小勇 
在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论...
关键词：机器人 运动学 DH模型 MDH模型 参数选取 
一种快速检测光滑半球表面缺陷的方法被引量：5
《光电工程》2004年第10期32-35,共4页乐静 郭俊杰 朱虹 方海燕 邵伟 
针对具有镜面反射特性的光滑球面,提出了一种利用反光带的镜像变形来对表面缺陷进行快速检测的新方法。这种方法通过漫反射反光带增强图像上的缺陷信息,克服了背景噪声在图像处理中会造成较大误差的缺点,也降低了照明系统的设计难度。...
关键词：表面光洁度测量 球面 图像测量 图像分析 
磁浮主轴回转精度的测试被引量：6
《机床与液压》2004年第8期156-158,共3页李旗 方海燕 
磁浮主轴与一般主轴相比 ,其转速高 ,某些特殊用途的磁浮主轴还必须具有极高的回转精度。本文针对磁浮主轴的特点 ,以复数型频率分析的回转精度的理论为基础 ,设计了五自由度磁浮主轴回转精度的测试系统。硬件电路采用了锁相倍频技术 ,...
关键词：磁浮主轴 回转精度 复频谱分析 数据采集系统 锁相环 
非正交系坐标测量系统被引量：3
《西安理工大学学报》2004年第1期67-70,共4页方海燕 杨军良 李旗 乐静 郭俊杰 
为在有限的空间内实现具有特殊要求的球壳类工件的自动非接触测量,将机器人技术与激光非接触测量技术相结合,研制了一种新型的非接触式非正交系坐标测量系统。该系统以串联机械手作为测量主体,采用激光位移传感器和CCD摄像头进行非接触...
关键词：非正交系 坐标测量机 机器人 非接触 
非接触式测量机器人的自标定研究被引量：3
《制造技术与机床》2004年第3期36-40,共5页方海燕 郭俊杰 杨军良 何敬东 邵伟 
介绍了一种新型的测量机器人。该系统以串联机械手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。针对该测量系统的特点 ,提出了一种新的自标定方法来识别机器人的运动学参数 ...
关键词：非接触式测量机器人 运动学参数 机械结构 激光位移传感器 机械手 自标定方法 
基于PC和PLC的绕线机数控系统研究被引量：6
《机床电器》2004年第1期46-47,共2页刘小勇 方海燕 乔雪涛 关勇 温和 
本文介绍了一种基于PC -PLC双机控制的数控绕线系统。一方面 ,上位机采用面向对象的编程技术 ,提供了友好的人机界面 ,实现了绕线工艺的可编程化 ;另一方面 ,下位机采用PLC驱动执行器和接收控制信号 ,提高了系统可靠性。实践证明 ,上述...
关键词：绕线机 数控系统 PLC PC机 面向对象 人机界面 柔性 
非接触式测量机器人的误差分析被引量：1
《机床与液压》2004年第1期119-121,52,共4页方海燕 杨军良 郭俊杰 邵伟 朱利强 吴玉梅 
本文介绍了一种新型的非接触式机器人测量系统 ,该系统以串联机器手作为主体 ,激光位移传感器为测量探针 ,对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触、高精度测量。该测量系统将机器人旋转关节的角位移测量转换成弧长测量。...
关键词：测量机器人 非接触 误差 精度 
非接触式测量机器人
《仪器仪表学报》2003年第z2期171-172,共2页邵伟 杨军良 郭俊杰 方海燕 
介绍了一种新型的非接触式测量机器人系统,该测量系统以串联机器手作为测量主体,可以对球壳类、回转类部件的几何尺寸、表面缺陷进行非接触式、高精度测量。
关键词：机器人 测 量 非接触 球 壳 
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