吕妍

作品数:2被引量:9H指数:2
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供职机构:中国科学技术大学更多>>
发文主题:剖分移动机器人DIJKSTRA算法路径规划算法凸多边形更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《中国科学技术大学学报》《山东科技大学学报(自然科学版)》更多>>
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不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法被引量:2
《中国科学技术大学学报》2013年第10期782-789,829,共9页吕妍 陈宗海 
国家自然科学基金(61075073)资助
提出一种不确定环境信息下的移动机器人路径规划方法.首先对环境特征的位置进行高斯分布估计,获得具有概率分布的特征地图,并对其进行凸多边形剖分;然后建立剖分块方向关系模型,根据剖分块之间的相对方向关系构造剖分块的方向优先级,并...
关键词:移动机器人 不确定环境信息 路径规划 凸多边形剖分 方向关系 DIJKSTRA算法 
基于环境剖分的层次拓扑地图及路径规划被引量:7
《山东科技大学学报(自然科学版)》2012年第2期93-98,103,共7页李书杰 吕妍 陈宗海 
国家自然科学基金项目(61075073)
针对基于拓扑地图的移动机器人路径规划问题,提出一种层次拓扑地图及相应的路径规划方法——边界方位法。层次拓扑地图分为剖分层和边界层,剖分层以环境剖分为拓扑节点,边界层以剖分的边界为拓扑节点。边界方位法首先在剖分层生成由剖...
关键词:环境模型 层次拓扑地图 路径规划 边界方位法 
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