吴桐

作品数：3被引量：9H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：四旋翼仿真系统模型子空间SINS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《机电一体化》更多>>
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四旋翼飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验
《机电一体化》2015年第5期40-46,共7页吴桐 盛鑫军 董伟 丁汉 
机械系统与振动国家重点实验室资助项目(编号:MSVZD2014008)
为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统组成。为了能够有效实时地控制四旋...
关键词：四旋翼 建模 控制 硬件在环 实验平台 
SINS大失准角初始对准的改进算法研究
《计算机仿真》2012年第9期57-60,108,共5页杨磊 赵健康 吴桐 
在捷联导航系统优化控制的研究中,捷联惯导系统(SINS)初始对准的误差方程存在是非线性,对于静基座初始对准造成误差较大。传统采用的方法是将失准角视为小角度,可将误差模型线性化,利用KF完成静基座的初始对准。但是对于动基座大失准角...
关键词：捷联惯导 初始对准 大失准角 非线性模型 自适应平淡卡尔曼滤波器 
四旋翼无人机的系统模型与辨识被引量：9
《计算机仿真》2012年第8期89-92,共4页吴桐 赵健康 杨磊 
研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假...
关键词：四旋翼 子空间 仿真 建模 辨识 
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