唐国新

作品数：4被引量：66H指数：4
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供职机构：复旦大学更多>>
发文主题：变异算子交叉算子机器人路径规划遗传算法传感器节点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《计算机工程与设计》《计算机工程与应用》更多>>
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基于改进遗传算法的机器人路径规划被引量：31
《计算机工程与设计》2007年第18期4446-4449,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高。针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传...
关键词：遗传算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 矢量染色体编码 
机器人路径规划中的改进型遗传算法被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第22期67-70,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子的操作过程,提高了...
关键词：遗传算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 自定义遗传算子 
微粒群算法在机器人路径规划中的应用被引量：6
《计算机工程与应用》2007年第16期231-234,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入...
关键词：微粒群算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 
无线传感器网络的研究现状及发展趋势被引量：25
《系统仿真技术》2005年第2期67-73,共7页陈雄 杜以书 唐国新 
无线传感器网络将传感器技术、通信技术、计算机技术结合在一起,具有信息采集、传输、处理的能力。传感器网络最初是由于军事的需要而发展起来的,随着传感器网络技术的逐步发展,它的应用也越来越广泛,现在已从军事防御普及到社会的各个...
关键词：无线传感器网络 传感器节点 发展趋势 
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