袁杨

作品数:6被引量:77H指数:5
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供职机构:复旦大学更多>>
发文主题:机器人路径规划变异算子交叉算子遗传算法蚁群算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《系统工程与电子技术》《系统仿真技术》《计算机工程与设计》《计算机工程与应用》更多>>
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一种机器人路径规划的蚁群算法被引量:29
《系统工程与电子技术》2008年第5期952-955,共4页陈雄 袁杨 
提出一种机器人路径规划的蚁群算法,该算法引入信息素限定和自适应信息素挥发系数的方法解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题。算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和环境地图建模的方式有密切关系,提出栅格地图模型的坐标变...
关键词:蚁群算法 路径规划 栅格地图建模 
基于改进遗传算法的机器人路径规划被引量:31
《计算机工程与设计》2007年第18期4446-4449,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
标准遗传算法在解决各类优化问题中获得成功,但它在具体的应用中由于缺乏对特定知识的利用,其性能有待提高。针对机器人路径规划的实际应用,通过优化设计标准遗传算法中的交叉算子和变异算子,提出一种应用于机器人路径规划的改进型遗传...
关键词:遗传算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 矢量染色体编码 
机器人路径规划中的改进型遗传算法被引量:6
《计算机工程与应用》2007年第22期67-70,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
提出了一种应用于机器人路径规划的改进型遗传算法。针对机器人路径规划的实际应用,优化设计了交叉算子和变异算子,引入了自定义的插入和删除两种遗传操作。通过把地图特征信息作为参与决策的已知条件来约束遗传算子的操作过程,提高了...
关键词:遗传算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 自定义遗传算子 
微粒群算法在机器人路径规划中的应用被引量:6
《计算机工程与应用》2007年第16期231-234,共4页唐国新 陈雄 袁杨 
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进微粒群算法;提出了矢量编码方案,有效地避免了对地图建模过程的依赖;在解的评价函数中引入了障碍物排斥函数项,实现了关于所求路径到障碍物距离的优化。最后,在基本微粒群算法的基础上引入...
关键词:微粒群算法 机器人路径规划 交叉算子 变异算子 
基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究被引量:5
《计算机工程与应用》2007年第5期52-55,共4页袁杨 陈雄 
论文提出一种新的群集智能算法,在用Dijkstra算法基于链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间后,再用粒子群算法或蚂蚁算法优化得到全局的最优路径。因为群集智能算法是一种概率搜索算法,没有集中控制约束条件,不会因为个别个体的...
关键词:群集智能 路径规划 粒子群算法 蚂蚁算法 DIJKSTRA算法 
未知环境下的自适应路径规划被引量:2
《系统仿真技术》2005年第2期98-103,共6页倪斌 陈雄 袁杨 
对于未知环境下的路径规划,要求机器人有适应不同环境的能力,能针对不同环境自动调整规划算法以优化路径。本文在仔细分析了环境复杂度、步长和人工势场法之间的关系的基础上,提出了动态的步长调整算法,使机器人能根据环境复杂度,通过...
关键词:人工势场法 自适应路径规划 步长调整 
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