康小东

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：多水下机器人V系统适应度时延PETRI网任务分配策略更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《海洋工程》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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一种海洋温度和盐度的虚拟生成方法
《计算机仿真》2010年第5期239-242,共4页康小东 李一平 
国家863高科技发展计划资助项目(2006AA04Z262);国家自然科学基金资助项目(60775061)
海洋温度和盐度精确仿真的主要难点是实际实验数据的获得成本高且操作不便,根据有限的实验数据对温度和盐度进行仿真,对研究它们对水下机器人声纳系统及载体控制系统的影响具有重要意义。针对UUV多水下机器人的数字仿真平台的具体工程...
关键词：二元全区间插值 三次样条插值 曲线拟合 多水下机器人数字仿真平台 
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现被引量：1
《海洋工程》2008年第3期106-110,共5页康小东 李一平 
国家863高科技发展计划资助项目(2006AA04Z262)
介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中。系统仿真实验表明该方法设计的...
关键词：多水下机器人 Windows多线程 虚拟环境节点 水动力计算 
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