张顺顺

作品数：2被引量：38H指数：2
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供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文主题：激光雷达机器人导航控制研究农业机器人农业更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《西安工程大学学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于激光雷达的农业机器人导航控制研究被引量：35
《农业机械学报》2014年第9期55-60,共6页薛金林 张顺顺 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201127)
以农业机器人为平台,利用激光雷达研究农业机器人在有行株距的果树与有行无株距的树木行中,特别是一侧存在行缺失情况下的导航性能。根据激光雷达获得的树行信息,机器人控制系统进行导航路径计算,确定机器人的横向偏差与方向偏角。利用...
关键词：农业机器人 激光雷达 导航 
基于面向对象方法的专家系统外壳的设计与实现被引量：3
《西安工程大学学报》2012年第6期774-778,共5页张顺顺 党幼云 
结合人工智能技术、数据库技术、面向对象技术,设计实现专家系统的整体框架.根据正向推理的基本原理与算法,以及在Windows环境下利用SQL Server数据库创建知识库和全局数据库,并结合C++面向对象语言在Visual C++6.0开发环境下编写应用...
关键词：数据库 知识库 正向推理机 C++ 专家系统外壳 故障诊断 
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