朱胜清

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：南昌大学更多>>
发文主题：无线控制系统胶囊内窥镜机器人微驱动串行通讯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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胶囊内窥镜机器人微驱动仿真研究被引量：1
《微计算机信息》2008年第35期250-251,共2页朱胜清 张华 马国红 李志刚 
国家自然科学基金项目(NO.50705041)
提出了一种采用形状记忆合金螺旋弹簧作为驱动源的新型胶囊内窥镜机器人。介绍了微驱动机构及机器人运动原理。在形状记忆合金(SMA)微驱动器热学模型、相变模型理论的基础上,进行了仿真实验。仿真结果与实际加热过程和冷却过程基本吻合...
关键词：微机电系统 机器人 形状记忆合金 胶囊内窥镜 
基于MSP430F2234微型机器人无线控制系统被引量：5
《现代电子技术》2008年第2期81-83,共3页朱胜清 张华 李志刚 
介绍一种基于MSP430F2234单片机的微型机器人无线控制系统。控制系统主要由PC机工作站、MSP430F2234单片机、nRF24L01无线收发电路和微型步进电机驱动电路组成。设计完成微型机器人无线控制系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,...
关键词：MSP430微控制器 无线控制 微型机器人 串行通讯 
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