李鹏程

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基于灰度传感器和陀螺仪的自动行驶小车
《电子制作》2025年第4期12-17,共6页衡思远 叶新宇 李鹏程 刘学敏 
本文以TI公司的MSPM0G3507单片机为处理器,通过TB6612电机驱动电路驱动直流电机,辅以八路灰度传感器和陀螺仪,设计制作了一辆能够自动行驶的小车。系统采用了PID算法、卡尔曼滤波算法、霍尔编码,通过PWM信号控制电机,使小车整体具有高...
关键词：MSPM0G3507 TB6612 陀螺仪 自动行驶 小车 
创新创业大赛对大学生综合素质提升的影响研究——以中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛为例
《科研成果与传播》2023年第2期2083-2086,共4页李鹏程 阚臣 张恺 
中国高等教育学会2020年学生工作研究专项课题将高校思想政治工作贯穿教育教学全过程的理论与实践研究?(编号:2020XSYB18);江苏省高校毕业生就业创业委托研究项目?新高考模式下人才贯通式培养与学业生涯规划研究?(编号:JCXM-A-20230501)江苏高校哲学社会科学研究专题项目,《全面加强新时代高校劳动教育的研究与实践》(编号:2020SJB0007);2021年江苏省社科应用研究精品工程高校思想政治教育专项课题?大学生创业‘容错机制’建立探索研究?;2022年南京理工大学辅导员科研团队课题?新时代大学生综合素质评价体系创新研究?;2022年南京理工大学研究生思政工作立项课题。
党的二十大报告提出,全面贯彻党的教育方针,落实立德树人的根本任务,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。高校作为人才培养主阵地,如何提高人才培养质量、答好铸魂育人的时代之卷,也成为教育行业始终关切的问题。本文以...
关键词：高校 创新创业 “互联网+” 综合素质 
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