杨吉祥

作品数：6被引量：14H指数：2
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：机器人磨抛刀位点接触力柔顺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《中国机械工程》《机械设计》《金属加工（冷加工）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
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面向多联体叶片的机器人喷涂无干涉路径规划
《机械工程学报》2024年第1期210-219,共10页漆琪 刘礼祥 杨吉祥 丁汉 
国家重点研发计划(2020YFB1710402);国家自然科学基金(52122512,52188102);湖北省自然科学基金(2021CFA075)资助项目。
多联体叶片存在曲面复杂、叶片间距小等结构特点。等离子喷涂为铸造多联体叶片的重要工序,可使叶片表面强化与改性,其喷涂质量直接决定叶片的成品率与性能。现有的机器人等离子喷涂的路径生成主要依靠手动示教,而喷涂过程中的喷涂距离...
关键词：多联体叶片 机器人喷涂 干涉检测 路径光顺 
五轴曲面铣削的通用表面纹理形貌建模方法被引量：1
《中国机械工程》2023年第16期1946-1957,共12页朱思佩 付国强 郑悦 李正堂 杨吉祥 
国家重点研发计划(2020YFB1710400);国家自然科学基金(52175486,51805457);四川省科技计划(2022YFG0218);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202104);中国博士后科学基金(2020M673211)。
为进一步提高五轴铣削加工曲面纹理形貌仿真建模方法的通用性,同时为考虑刀具姿态角影响及分类的曲面纹理质量评定提供参考,提出了一种基于刀具结构通用参数和通用曲面刀触点坐标系的五轴铣削曲面纹理形貌建模及仿真方法。基于具有通用...
关键词：五轴铣削 通用刀具 通用表面形貌 仿真分析 刀具姿态角 
曲面零件磨抛的材料去除模型及参数标定被引量：2
《机械科学与技术》2021年第3期382-387,共6页李鼎威 陈霖 杨吉祥 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308700)。
影响磨抛质量的工艺参数较多使得叶片的材料去除量难以控制。针对圆柱形磨头,在已有材料去除模型的基础上,建立了新的材料去除模型。其中接触力的二分之一次幂、切触速度的倒数以及主轴转速与单位面积材料去除量成正比,并将其他不可控...
关键词：参数标定 曲面类零件 材料去除模型 多因素实验 
五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究被引量：2
《金属加工（冷加工）》2017年第11期68-68,共1页杨吉祥 陈幼平(指导) yusuf altintas(指导) 
本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献包括：
关键词：五轴数控机床 运动学建模 运动控制 精度 五轴数控加工 刀具路径生成 轮廓误差 几何误差 
五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究被引量：2
《机械工程学报》2017年第8期123-123,共1页杨吉祥 陈幼平 
五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段。本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线，围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开研究，主...
关键词：五轴数控机床 运动学建模 运动控制 精度 五轴数控加工 刀具路径生成 复杂零件 高效加工 
基于多层模糊控制的交叉耦合补偿方法的研究及应用被引量：7
《机械设计》2012年第1期36-39,61,共5页张代林 刘宇晗 杨吉祥 陈幼平 
国家自然科学基金资助项目(51005086);中央高校基金资助项目(2010MS085)
采用交叉耦合控制能有效地提高复杂曲面轮廓精度,但是传统的交叉耦合控制需要一个确定的数学模型,而且对于大于3轴的多轴交叉耦合控制,由于建模非常困难等原因,现有的研究成果比较少。在加工复杂轮廓时,由于各个轴之间的耦合强度是不同...
关键词：交叉耦合控制 多层模糊 轮廓误差 四轴联动 
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