汪新

作品数：1被引量：14H指数：1
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发文主题：越障机器人移动机器人高机动性虚位移原理双曲柄机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
发文期刊：《中国科学技术大学学报》更多>>
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高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析被引量：14
《中国科学技术大学学报》2005年第4期506-511,537,共7页汪新 杨栋 许旻 范明聪 吴月华 杜华生 杨杰 
国家"863"(2001AA422410)资助项目.
介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力.基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采...
关键词：攀登机构 优化设计 双曲柄机构 虚位移原理 越障机器人 机构组成 高机动性 攀登 解析 移动机器人 
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