温正东

作品数:1被引量:4H指数:1
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供职机构:华南理工大学更多>>
发文主题:机器人控制单片机控制电路电路设计与实现双足机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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双足步行机器人控制电路设计与实现被引量:4
《科学技术与工程》2010年第31期7661-7664,共4页毕盛 闵华清 温正东 陈强 朱金辉 
国家自然科学基金(60873078);广州市科技计划项目(2009KP0008)资助
提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人...
关键词:双足机器人 控制电路 单片机 
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