朱金辉

作品数：15被引量：34H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生自然科学总论更多>>
发文期刊：《计算机集成制造系统》《控制理论与应用》《机电产品开发与创新》《模式识别与人工智能》更多>>
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联合多曝光融合和图像去模糊的深度网络
《电子与信息学报》2024年第11期4219-4228,共10页张梅 赵康威 朱金辉 
国家自然科学基金(62071184)。
多曝光图像融合可提高图像的动态范围,从而获取高质量的图像。对于在像自动驾驶等快速运动场景中获得的模糊的长曝光图像,利用通用的图像融合方法将其直接与低曝光图像融合得到的图像质量并不高。目前暂缺乏对带有运动模糊的长曝光和短...
关键词：多曝光图像融合 图像去模糊 小波变换 特征融合 
基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究
《控制与决策》2024年第10期3395-3404,共10页张梅 田镇遇 朱金辉 傅艳霞 
国家重点研发计划项目(2021YFB3202200)。
针对大型设备混流装配过程中的多人协同、多工种等特点,提出基于双深度Q网络(double deep Q network, DDQN)的多人协同混流装配线平衡优化算法.首先以工作站和工人数量、工人与工作站间的负载为优化目标,建立多人协同混流装配线平衡问...
关键词：混流装配线 平衡优化 多人协作 强化学习 多目标优化 
基于改进水波算法的复杂多人共站装配线平衡研究
《计算机集成制造系统》2024年第1期129-143,共15页张梅 傅艳霞 朱金辉 邓率航 
2020年广东省重点领域研发计划专项资助项目(2018B010108002)。
针对实际装配环境中存在多人协同装配和共站的情况,研究了考虑工序复杂程度与工人能力差异的多人协作共站装配线平衡问题。首先,考虑到装配工序的复杂程度需指派不同规模和类型的工人组,建立了以最小化工作站数量和工人数量为目标函数...
关键词：多人协作 多人共站 装配线平衡 水波算法 拓扑排序 
基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期92-94,119,共4页罗荣华 郑华强 陈聪 闵华清 毕盛 朱金辉 
国家自然科学基金资助项目(61005061);中央高校基本科研基金资助项目(2009ZM0123);广东省科技攻关项目(2009A040300008;2010B050400006);广东高校优秀青年创新人才培养计划资助项目(LYM08015)
模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著目标分割方法.在测试图像库上的实验结果表...
关键词：图像分割 视觉注视 色彩对比度 显著性 目标分割 
基于时空分析的视频前景提取
《模式识别与人工智能》2011年第4期582-590,共9页闵华清 陈聪 罗荣华 朱金辉 
国家自然科学基金项目(No.61005061;60873078);中央高校基本科研基金项目(No.2009ZM0123);广东省科技攻关项目(No.2009A040300008;2010B010600016)资助
为了从包含动态背景或者非平移运动前景的视频中提取完整的前景区域,提出一种视频分割算法.首先,将视频中单个像素的变化过程视为离散时间信号,运用时间轴的Gabor滤波对时域信息进行分析,将视频粗分为前景和背景;然后,运用均值漂移算法...
关键词：前景提取 GABOR滤波 均值漂移 颜色模型 双重标记 
一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法被引量：3
《控制理论与应用》2011年第2期256-260,共5页闵华清 曾嘉安 罗荣华 朱金辉 
国家自然科学基金资助项目(61005061);广东省科技计划资助项目(2009A040300008);广东省科技计划资助项目(2010B010600016);广州市科技计划资助项目(2009KP008)
在庞大离散状态空间或连续状态空间中,强化学习(RL)需要进行值函数拟合以寻找最优策略.但函数拟合器的结构往往由设计者预先设定,在学习过程中不能动态调整缺乏自适应性.为了自动构建函数拟合器的结构,提出一种可以进行状态自动划分的...
关键词：强化学习 值函数 状态自动划分 模糊小脑关节模型控制器 
一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
《计算机工程》2010年第23期16-18,共3页朱金辉 梁明杰 梁颖驹 闵华清 张梅 
国家自然科学基金资助项目(60873078);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2009ZM0297);广东省科技计划基金资助项目(2009A040300008)
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树...
关键词：运动规划 随机采样 快速探索随机树 自适应权重 
双足步行机器人控制电路设计与实现被引量：4
《科学技术与工程》2010年第31期7661-7664,共4页毕盛 闵华清 温正东 陈强 朱金辉 
国家自然科学基金(60873078);广州市科技计划项目(2009KP0008)资助
提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人...
关键词：双足机器人 控制电路 单片机 
基于改进遗传神经网络的优化预测方法及其在腹膜透析中的应用被引量：1
《生物医学工程学杂志》2009年第6期1186-1190,共5页张梅 胡跃明 汪涛 朱金辉 
广州市科技计划项目资助(2008Z1-D081);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(200805611070)
本文描述了肾衰竭治疗过程中腹膜透析液体重吸收率(PFAR)的预测问题。提出了基于改进遗传神经网络的PFAR预测模型。在文章中分析了PFAR的重要性和透析过程的复杂性,将改进遗传算法用于神经网络初始权重的确定,然后再利用神经网络的局部...
关键词：遗传算法 神经网络 预测 腹膜透析 
基于多处理芯片嵌入式图像处理模块的设计
《机电产品开发与创新》2008年第3期118-119,122,共3页韩俊 闵华清 毕盛 朱金辉 
广州市科技攻关计划项目(2007Z3-D3151)
提出一种基于CMOS图像传感器及处理系统,采用DSP、CPLD和单片机为处理控制芯片的图像模块,该系统实现了类人机器人视觉系统的数字图像的捕捉、处理和传输功能。
关键词：图像模块 DSP CPLD MCU 
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