梁颖驹

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：机器视觉球心图像中心图像处理射线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
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一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
《计算机工程》2010年第23期16-18,共3页朱金辉 梁明杰 梁颖驹 闵华清 张梅 
国家自然科学基金资助项目(60873078);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2009ZM0297);广东省科技计划基金资助项目(2009A040300008)
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树...
关键词：运动规划 随机采样 快速探索随机树 自适应权重 
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