梁明杰

作品数：3被引量：117H指数：3
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供职机构：华南理工大学广州学院电气工程学院更多>>
发文主题：配准机器视觉球心图像中心图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机器人》《电气电子教学学报》《计算机工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
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课程试题库APP应用程序的设计被引量：4
《电气电子教学学报》2016年第4期79-81,109,共4页陈丽丹 梁明杰 
"创新强校工程"项目"电力系统分析"的慕课教学研究(JY150206)
本文开发了一套基于Android系统的手机题库APP应用软件,介绍了软件程序类的设计和UI布局设计,开发的APP能实现顺序练习、随机练习、模拟练习、错题收藏、考试大纲、课本知识等功能,题库出现形式多样,利于掌握知识点,可作为课程教学的辅...
关键词：ANDROID系统 试题库 APP 
基于图优化的同时定位与地图创建综述被引量：107
《机器人》2013年第4期500-512,共13页梁明杰 闵华清 罗荣华 
国家自然科学基金资助项目(61005061);广东省自然科学基金资助项目(9251064101000010);中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZZ0067);广东省科技攻关项目(2010B050400006)
基于图优化的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点.从帧间配准、环形闭合检测以及优化技术3个主要方面对基于图优化的同时定位与地图创建进行综述.对每一个方面,阐述其关键技术,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及...
关键词：同时定位与地图创建 配准 环形闭合检测 图优化 
一种自适应加权快速探索随机树算法被引量：6
《计算机工程》2010年第23期16-18,共3页朱金辉 梁明杰 梁颖驹 闵华清 张梅 
国家自然科学基金资助项目(60873078);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2009ZM0297);广东省科技计划基金资助项目(2009A040300008)
针对快速探索随机树算法在局部极小区域做大量失败探索的问题,提出一种自适应加权快速探索随机树算法。分析影响快速探索随机树生长的关键因素,提出在树探索的动态过程中应充分利用探索过程的反馈信息,为树节点赋予自适应权重。根据树...
关键词：运动规划 随机采样 快速探索随机树 自适应权重 
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