王大为

作品数:4被引量:35H指数:3
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供职机构:天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题:计算机视觉摄像机模型双目立体视觉数字近景摄影测量三维CAD更多>>
发文领域:机械工程电子电信更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《红外与激光工程》《光电子.激光》《机械工程学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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光学坐标测量系统技术研究被引量:13
《传感技术学报》2007年第4期778-780,共3页邾继贵 王鑫 王大为 叶声华 
国家自然基金仪器仪表专项基金项目资助"立体视觉检测仪器"(50327501);天津市应用基础研究重点项目资助"基于工业机器人柔性在线测量技术研究"(05YFJZJC01700).
光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模...
关键词:数字近景摄影测量 双目立体视觉 光学坐标测量系统 三维CAD 
基于单次成像的三维形貌拼接技术被引量:3
《机械工程学报》2007年第6期186-189,193,共5页邾继贵 王大为 任同群 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50305024)。
针对大型物体的三维形貌测量,研究基于辅助靶标的三维形貌拼接技术,并在此基础上提出单摄像机单次成像求解转换矩阵的方法。该方法通过单摄像机单次成像,结合控制点的边长约束,求解出全局坐标系同局部测量坐标系的转换关系,进而将局部...
关键词:曲面拼接 三维形貌测量 计算机视觉 
立体拼接中全局控制点的定向被引量:4
《光电子.激光》2007年第3期342-344,共3页任同群 邾继贵 王大为 叶声华 
国家自然科学基金仪器仪表专项基金资助项目(50327501);天津市应用基础研究重点资助项目(05YFjzj01700)
提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统,在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像,根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通...
关键词:定向 全局控制点 形貌测量 
光学坐标测量系统中的关键技术被引量:19
《红外与激光工程》2007年第3期296-299,共4页邾继贵 王大为 王鑫 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50327501);天津市应用基础研究重点资助项目(05YFJZJC01700)
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析,提出了摄像机残差...
关键词:计算机视觉 摄像机模型 残差修正 光学坐标测量系统 
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