云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王少平

王少平: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>; 发文主题：图像测距装置测距方法泊车脉冲激光更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>; 发文期刊：《农业机械学报》更多>>; 所获基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>

检索结果分析

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法被引量：3: 《农业机械学报》2023年第1期30-36,53,共8页王杰经俊森陈正伟徐照胜王少平; 国家重点研发计划项目(2020AAA0108103);中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2021002);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。; 针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题,提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先,利用摄像头获取田间抖动视频图像序列,进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差,进而确定各区域Harris角点阈值;...; 关键词：农业机器人稳像算法 HARRIS角点卡尔曼滤波