稳像算法

作品数：125被引量：383H指数：9
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基于相机运动轨迹的鲁棒无人机航拍稳像算法
《郑州大学学报（工学版）》2024年第5期77-85,共9页余松森 龙嘉濠 周诺 梁军 
广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(2022A1515140110);广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金项目(重点项目)(2020B1515120089);国家自然科学基金资助项目(61172156)。
针对高空颠簸环境影响无人机采集延时稳定图像问题,提出了一种适用于悬停拍摄及移动拍摄的航拍视频防抖算法。通过无人机摄像头获取延时摄影视频,提取全局范围内的部分视频帧进行直方图分布比较,进而确定视频是否是在无人机移动状态下...
关键词：无人机 视频稳定 特征提取 运动估计 峰值信噪比 
面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计
《工程科学学报》2024年第9期1544-1553,共10页刘胜南 付强 冯楠 张春华 贺威 
科技部雄安新区科技创新专项项目(2023XAGG0062);国家自然科学基金资助项目(62173031,U20A20225);北京科技大学青年教师学科交叉研究资助项目(FRF-IDRY-22-029);北京科技大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-22-003C2)。
在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首...
关键词：扑翼飞行机器人 电子稳像算法 ORB算法 滑动均值滤波 扑动周期 
基于背景轨迹筛选的电子后视镜稳像算法
《汽车零部件》2024年第8期1-5,共5页杨朝阳 黄健强 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队T201913;机-电-磁-液-热耦合系统的一体化瞬态数学建模与计算方法研究2021CFB592。
车辆行驶过程中,电子后视镜图像常出现抖动现象,影响驾驶安全性和舒适性。传统稳像算法在处理快速运动的场景时,由于受到视差的影响,难以对摄像头运动进行准确估计,导致稳像效果显著下降。为了解决这一问题,提出了基于特征轨迹模长与仿...
关键词：电子后视镜 视频稳像 特征轨迹 
无控制点场景下基于多运动目标的卫星视频稳像算法
《计测技术》2024年第2期70-81,共12页李睿瑄 李峰 辛蕾 杨雪 张南 
国家自然科学基金项目(62205371);国家重点研发计划项目(2020YFA0714101)。
为了解决无控制点场景下现有卫星视频稳像算法失效的问题,提出了一种基于多运动目标的卫星视频稳像算法,该算法构建了目标检测、轨迹平滑和范数优化的框架,将多目标卡尔曼滤波、rlowess轨迹平滑与L1-L2范数优化相结合,最终实现卫星视频...
关键词：无控制点场景 卫星视频稳像 多运动目标 亚像元级 卡尔曼滤波 rlowess平滑 L1-L2范数优化 
基于变分模态分解和长短期记忆网络的大平移抖动电子稳像算法
《计算机应用》2023年第S02期168-175,共8页郝铎 曾令飞 李成伟 
2023年度河北省高等学校科学研究项目(ZC2023037)。
山地车载光电系统在采集图像的过程中经常出现大平移随机抖动,造成视频模糊、稳定性较差等问题。均值滤波法和小波变换法等算法通常根据帧间运动的物理特性(如频率、幅值等)建立数学模型。针对该类算法通常基于先验的滤波算子进行处理,...
关键词：电子稳像 变分模态分解 长短期记忆网络 大平移抖动 深度学习 
塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法
《计算机系统应用》2023年第9期190-196,共7页杨静 杨海平 沈佳麟 
陕西省重点研发计划(2021ZDLGY07-09);西安市科技计划(2017080CG/RC043(XALG036))。
针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉...
关键词：塔机吊钩视频 稳像算法 ORB算法 运动目标 固定滞后Kalman滤波 
基于顶点轮廓的鲁棒性抗前景干扰稳像算法
《计算机仿真》2023年第9期184-190,196,共8页尹丽华 康亮 刘士建 
教育部科技发展中心产学研创新基金项目(2018C01059);“十三五”国防预研项目(Jzx2016-0404/Y72-2)。
为了解决复杂运动前景对稳像精度干扰的难题,提出了一种基于顶点轮廓的鲁棒性抗前景干扰稳像算法。先对输入视频检测FAST特征,将图像划分为m*n的网格,结合基于金字塔的Lucas-Kanade光流算法得到特征匹配对;并根据运动矢量的相似性,利用...
关键词：稳像 顶点轮廓 抗前景 鲁棒 
基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法被引量：3
《工矿自动化》2023年第5期66-73,共8页李成城 马立森 田原 贾运红 贾曲 田伟琴 张凯 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314002)。
掘进机等煤机装备在行进或作业期间,易因车体振动引起机载相机视频模糊,导致基于机载视频的机器视觉检测精度和可靠性下降。针对该问题,提出一种基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法。该算法由运动估计、轨迹平滑和运动补偿...
关键词：智能掘进 掘进机 机载视频稳像 图像增强 限制对比度自适应直方图均衡 卡尔曼滤波 
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法被引量：3
《农业机械学报》2023年第1期30-36,53,共8页王杰 经俊森 陈正伟 徐照胜 王少平 
国家重点研发计划项目(2020AAA0108103);中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(C2021002);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金项目(YZJJZX202013)。
针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题,提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先,利用摄像头获取田间抖动视频图像序列,进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差,进而确定各区域Harris角点阈值;...
关键词：农业机器人 稳像算法 HARRIS角点 卡尔曼滤波 
基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法被引量：3
《红外技术》2022年第11期1203-1209,共7页王正家 吴春林 柯黎明 陈文重 刘城逍 
国家自然科学基金(51275158)。
对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross c...
关键词：图像拼接 全景稳像算法 Harris特征点检测 图像补偿 
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