康亮

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：上海第二工业大学更多>>
发文主题：改进粒子群算法机器人粒子群优化(PSO)算法移动机器人路径规划移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国科技论文》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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一种面向异质多移动机器人的改进猫群算法
《系统仿真学报》2024年第8期1958-1968,共11页康亮 杜奕 尹丽华 
教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金(2021ZYA03008)。
目前的多移动机器人群组很难做到成员的真正同质,现有的群智能算法也很难包容团队的异质性。关注多移动机器人的异质性协同,提出母子机器人概念。为实现群智能算法在异质多移动机器人中的应用,改进了基本的猫群算法。定义了猫群的子域...
关键词：多移动机器人 猫群算法 异质 子域 搜索方向 
一种面向群组机器人搜索任务的改进粒子群算法被引量：1
《中国科技论文》2023年第11期1244-1249,共6页康亮 徐杨 尹丽华 
中国高校产学研创新基金资助项目(2021ZYA03008)。
针对群组机器人搜索时难以得到全部全局信息的问题,提出邻域粒子对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行改进。对于机器人组群中的粒子,设定了机器人的速度限制,根据任务的解决程度,可以弹性改变机器人粒子的前进速度...
关键词：群组机器人 粒子群优化(PSO)算法 搜索任务 邻域粒子 
基于顶点轮廓的鲁棒性抗前景干扰稳像算法
《计算机仿真》2023年第9期184-190,196,共8页尹丽华 康亮 刘士建 
教育部科技发展中心产学研创新基金项目(2018C01059);“十三五”国防预研项目(Jzx2016-0404/Y72-2)。
为了解决复杂运动前景对稳像精度干扰的难题,提出了一种基于顶点轮廓的鲁棒性抗前景干扰稳像算法。先对输入视频检测FAST特征,将图像划分为m*n的网格,结合基于金字塔的Lucas-Kanade光流算法得到特征匹配对;并根据运动矢量的相似性,利用...
关键词：稳像 顶点轮廓 抗前景 鲁棒 
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