搜索方向

作品数：83被引量：326H指数：8
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基于自适应启发函数和逆向寻优策略的改进A^(*)移动机器人路径规划算法被引量：1
《计算机测量与控制》2025年第1期173-180,共8页宋卫猛 王毅 
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K202201104)。
移动机器人大多数情况都是在室外和室内障碍物环境下进行移动;因此,在这些障碍物环境中,高效率、短路径和少转折点的路径规划算法对移动机器人导航至关重要;针对在室外和室内障碍物环境下A^(*)算法无法同时保持高效率、短路径和少转折...
关键词：移动机器人 路径规划 A^(*)算法 自适应启发函数 筛选搜索方向 路径优化 
一种面向异质多移动机器人的改进猫群算法
《系统仿真学报》2024年第8期1958-1968,共11页康亮 杜奕 尹丽华 
教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金(2021ZYA03008)。
目前的多移动机器人群组很难做到成员的真正同质,现有的群智能算法也很难包容团队的异质性。关注多移动机器人的异质性协同,提出母子机器人概念。为实现群智能算法在异质多移动机器人中的应用,改进了基本的猫群算法。定义了猫群的子域...
关键词：多移动机器人 猫群算法 异质 子域 搜索方向 
一种基于地图预处理识别凹点优化路径规划效率的方法
《现代电子技术》2024年第9期182-186,共5页陈文博 赵云峰 赵世鹏 
为了减少存在多个无法通行或无法到达终点的路径段情况下移动机器人路径的计算节点数量,提高算法的搜索效率,文中提出一种地图数据预处理功能,对路径规划算法中的预估计算法进行辅助,通过障碍物权重计算需要地图中存在的凹点地形,在执...
关键词：路径段 搜索效率 地图预处理 凹点 搜索方向 安全问题 
基于改进A^(*)算法的安全路径规划被引量：1
《电脑知识与技术》2024年第9期1-4,11,共5页杨聿壬 郭江宇 董晓峰 赵阳 
由于传统的A^(*)算法存在搜索角度固定、经过障碍物时过于靠近障碍物、易导致碰撞、转向角度不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)算法的安全路径规划方法。对A^(*)算法中的搜索邻域进行扩展,使搜索方向之间的夹角不再局限于45°;基于二维...
关键词：改进A^(*)算法 路径规划 扩展搜索方向 安全距离矩阵 三次均匀B样条曲线 
太仓犬的警用性能及训练研究初探
《中国工作犬业》2023年第12期23-26,共4页战勇达 刘书明 王立强 
为贯彻落实公安部关于加强本土化犬种使用研究工作的指示精神,公安部南昌警犬基地组织人员赴太仓犬发源地江苏太仓以及周边常熟、无锡、南通等地选取了6头受训犬开展搜索方向的训练研究。本文将从太仓犬的品种特性、警用性能、训练特点...
关键词：江苏太仓 警犬基地 搜索方向 公安部 本土化 品种特性 受训犬 研究初探 
基于混合搜索方向的前向复值神经网络的学习算法
《控制与决策》2023年第10期2815-2822,共8页黄鹤 张永亮 
江苏省自然科学基金项目(BK20181431);江苏省“青蓝工程”项目。
复值有限内存BFGS(CL-BFGS)算法能有效用于求解复数域的无约束优化问题,但其性能容易受到记忆尺度的影响.为了解决记忆尺度的选择问题,提出一种基于混合搜索方向的CL-BFGS算法.对于给定的记忆尺度候选集,采用滑动窗口法将其划分成有限...
关键词：前向复值神经网络 复值L-BFGS算法 记忆尺度 混合搜索方向 曲率 高效学习 
一种改进FR共轭梯度法的总体收敛性被引量：1
《数学的实践与认识》2022年第8期175-178,共4页申理精 智红英 王希云 
山西省基础研究计划资助项目(202103021223272);山西省应用基础研究项目(201901D211285)。
基于FR(Fletcher-Reeves)方法,在搜索方形d_(k)的表达式中引入参数θ_(k),提出了一种改进FR方法,并证明了改进FR方法具有总体收敛性和强收敛性,数值结果表明改进FR方法是有效的.
关键词：改进FR方法 搜索方向 总体收敛性 强收敛性 
中小型制造企业知识搜索方向及其耦合协同度研究——基于对江苏省400家中小企业调查数据分析被引量：3
《价格理论与实践》2022年第4期173-176,208,共5页瞿孙平 石宏伟 俞林 
江苏省社会科学基金项目“企业知识搜索及其影响非研发创新的机理研究”(19TQD006);江苏省社会科学基金项目“新型社群网络嵌入对互联网众创平台价值共创的作用机理研究”(22GLB041)研究成果之一;江苏高校哲学社会科学研究项目“没有研发也能创新:知识搜索影响非研发创新的机理研究”(2019SJA0822);无锡市哲学社会科学招标课题“太湖湾科创带创新生态系统价值共创模式与机制研究”(WXSK22-C-12)。
通过知识搜索获取外部创新资源是中小型制造企业实施创新的有效途径。在现实中,被搜索对象种类繁多,涉及经济社会的多个方面,如何分类管理被搜索对象成为中小型制造企业关心的问题。基于对江苏省400家中小型制造企业的调查数据,本文用...
关键词：中小企业 开放式创新 创新资源 知识搜索 耦合协同度 
结构可靠性分析的自适应共轭非线性近似方法被引量：1
《兵工学报》2021年第3期648-654,共7页邱继伟 罗海胜 
经典的1阶可靠性方法在求解非线性结构可靠性问题时,由于仅利用当前迭代设计点的局部信息,致使求解精度及效率无法满足要求,为此提出了一种自适应共轭非线性近似方法。基于两点自适应非线性近似方法,使用当前及上一迭代设计点的极限状...
关键词：结构可靠性 两点非线性近似 共轭搜索方向 自适应迭代 1阶可靠性方法 
基于方向和步长约束的安全A*算法被引量：1
《物流技术》2020年第11期88-94,共7页陈娇 向建平 刘卿 
为解决传统A*算法规划的路径安全性低、平滑度低等问题,对传统的A*算法的搜索方向和安全性进行改进。首先将A*算法的搜索方向增加到16个,并配合对应的搜索方向提出机器人单次移动步长,提高规划的灵活性。然后对算法规划的路径进行安全...
关键词：A*算法 搜索方向 安全性 移动机器人 路径规划 
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